宇树科技首创人王兴兴成为今年北京智源大会的“顶流” 。6月6日的大会开幕式上，轮到王兴兴讲话时，后排观多纷纷起立拍照 。比及实现拆档，王兴兴在数名安保人员护送下离场，免于去年“顶流”月之暗面首创人杨植麟被观多层层围困的囧况 。
与被公家热捧相伴随的是质疑甚至嘲讽 。市场的负面声音，重要针对宇树科技机械人现有能力展示的真实性及其实用价值 。这家公司曾一度被调侃为“CG 动画公司”，其人形机械人被唤作“�？赝婢摺� 。
其他人形机械人公司亦未幸免于此 。今年春节前后，丽江多擎机械人再三颁布“炫技”视频，因而有声音将其与宇树科技一起归入“影视公司”的行列 。该公司首创人赵同阳对此并不忌讳 。“我们不会回避表界的质疑，甚至把表界骂得最难听的部门放到公司的屏幕上，让每个工程师看 。”他在智源大会上说，“恼怒产生力量 。”
热捧与质疑交错的市场感情背后，主题指向人形机械人产业推动路线和远景的非共识 。非共识蕴含但不限于：“花拳绣腿”有无意思？落地汽车产线当下是否是伪命题？具身智能数据欠缺“瓶颈”若何缓解？从对这些问题的回覆中，亦可窥见人形机械人公司短期内摸索前途的解法 。
具身智能模型决定了机械人的智能化水平，但由于该领域的钻研尚处早期，行业内能真正展示干活操作能力的公司偏少数 。在硬件和活动节造方面具备优势的创业公司，选择将“炫技”作为现阶段的传布卖点 。
跳舞、跑步、空翻、肉搏……今年春节之后，分歧大局的机械人“炫技”项目频仍涌现 。创业公司热衷于此，处所当局亦愿意为企业“唱戏”搭台 。
“好多人问机械报答什么要蹦、要跳、要跑？机械人其实底子不必要这些 。」卦同阳说，但工程师但愿通过极限测试相识产品的真正上限，“只有工程师内心有底了，能力高慢地对表界说，这个行业还是不错的” 。
基于现有能力，多擎5月下旬颁发将于今年12月进行全尺寸人形机械人肉搏赛事 。赵同阳泄漏，多擎后续将为肉搏推出1米8至2米左右的新款人形机械人，不再是像幼孩子“打架”，“我们想把对机械人体能的验证做到极致” 。
王兴兴的概想与之类似：人形机械人进入家庭或工厂干活为时尚早，因而，目前能够从表演和赛事切入，向表界真实展示当前技术的发展水平，并在此过程中拓展贸易化 。好比，今年上半年，人形机械人的租赁市场比力火爆，已经为行业带来现实的贸易价值 。
松延动力是因“炫技”受益的直观案例 。这家因人形机械人半程马拉松而名声大噪的草创公司，已提前实现今年的销售指标——卖出超2000台机械人，合同销售额过亿元 �？突е匾醋钥蒲薪逃驼估勒故玖煊� 。收成流量盈利之后，松延动力借势搭建销售渠路系统，同时获得更多投资人的青睐 。（详见：清华博士辍学造人形机械人：销售额已过亿，不想做短期套利）
早在2023年人形机械人热潮鼓起时，业界普遍把汽车造作等工业场景作为能够率先落地的方向 。一位工业机械人上市公司的CTO其时通知南都记者，汽车造作自身的工业自动化水平更高，是机械人利用比力普遍的领域 。而其他行业自动化水平相对较低或者产品定造度太高，不适合作为第一步来切入 。
2023年至今，市场上简直不少人形机械人公司“试水”汽车产线等造作业场景 。其中，优必选的作为最为频仍 。这家公司与吉利汽车、一汽-公共通辽分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等驰名企业合作，推动旗下工业人形机械人Walker S系列入厂实训 。另据优必选首席品牌官谭旻近日泄漏，20多台Walker S以合同采购大局正式“入职”东风柳汽出产线 。
到汽车产线发展概想验证（Proof of concept）的人形机械人公司名单还在不休耽搁——例如智元、银河通用、乐聚、智平方等 。银河通用首创人王鹤泄漏，其公司与极氪、韩国现代等汽车主机厂达成了合作，现代汽车甚至是付费请银河通用去做概想验证 。
一些汽车产线自动化集成商亦参与到推广行列 。例如，天奇股份与优必选、银河通用成立合伙公司，深度参加到机械人在汽车造作产业的利用推广 。5月6日，天奇股份董事长兼总经理黄斌在业绩会上回覆南都记者提问时暗示，公司与银河通用的合作聚焦具身智能机械人在工业领域的规� ；�，萦绕汽车造作场景，已实现数家整车厂、电池厂定造化利用场景验证 。
5月下旬的2025张江具身智能开发者大会上，上汽通用动力科技（上海）有限公司智能设备高级经理徐啸顺暗示，汽车车间工作过于复杂，人形机械人在软硬件技术成熟度上尚需美满 ；此表，人形机械人的造作成本整体还远高于工业机械人 。
汽车智能设备集成商巨一科技的研发总监王光磊通知南都记者，从汽车造作厂商的角度讲，人形机械人不是伪需要，但限于技术成熟度，当前只能从一些低级的工作场景率先索求 。
王光磊说，其公司结合人形机械人的成熟度，初步鉴别了两个最容易切入的工厂场景：物料分拣和输送，由于这两项工作对效能和精度的要求没那么高 。但挑战依然存在：到分歧工位拿取分歧特点的物料，机械人能否适应分歧的工况？当某台机械人出现故障必要进行代替，若何把原有的数据急剧迁徙到新的机械人身上？
至于价值，王光磊考查后发现，只有当机械人的综合成本降至20万左右，能力为工厂接受，而目前一些人形机械人光是裸机就要50万左右 。
中兴通讯股份有限公司机械人产品总工张慧指出，工业领域在乎人形机械人的操作智能，这要求机械人的成功率和不变性要高 � ；等耸怯美创嫒说�，不能反而让工厂铺排专门的员工去“服侍”机械人 。
VLA（Vision-Language-Action，视觉-说话-作为）具身模型已是行业钻研热点，意在让人形机械人能通过视觉信号感知世界，效率人类的说话指令，并将指令拆解转化为具体的操作 �？炻低撤植愕木呱砟Ｐ图芄�，今年以来慢慢被Figure AI、Physical Intelligence等公司选取——快系统类似于人类的本能反射，急剧执行单一工作，慢系统则侧沉深度思虑和决策 。
但具身模型最为辣手的问题是先天短缺训练数据起源 。相比之下，大说话模型占有互联网上的海量训练数据，自动驾驶亦有无数驾驶员驱动数据飞轮 。“数据的堆集很有可能是具身智能的决胜点 。”星海图结合首创人许华哲近期在知乎上公开写路 。
但由于技术蹊径不清澈、数据采集成本高昂，一些草创公司顾忌在具身智能模型上过多“烧钱” 。特斯拉、智元、银河通用、千寻智能等头部公司虽有布局具身模型，不外技术路线各有差距，照射出业界对此不足共识 。
较为主流的路线关注真机采集数据，如智元等公司为此兴建了大型数据采集场 。但一位具身智能产业链公司的算法技术总监暗示，具身模型的数据量需要很大，实采或许难以满足真正落地的泛化能力需要 。此表，目前实采数据无法跨本体，意味着本体变了又必要沉新采集 。并且，数据处置不足尺度，可能带来数据虽多但用不起来的问题 。其以为，具身智能模型的数据将沉度依赖仿真，依赖比例可能超过八成，不外当务之急是逾越sim2real（仿真迁徙到现实）的差距 。
银河通用是高度依赖仿真合成数据的玩家 。王鹤以为，若是齐全押宝真机数据，得先把人形机械人量产到数百万台，再雇佣百万甚至千万人去做数据采集，才有望达到通用，“这会让人形机械人或VLA的发展陷入持久的无法落地、无法通用的情况” 。
今年1月9日，银河通用颁布端到端具身抓取基础大模型GraspVLA 。GraspVLA的训练蕴含预训练和后训练两部门 。该公司介绍，预训练基于百亿级合成数据 。预训练后，模型可泛化合用到从未见过的、千变万化的真实场景和物体上 。后训练针对出格需要，通过幼样本进建和微调，让模型迅速理解新工作并“举一反三”，将习得的技术自动迁徙到分歧的SKU（商风致式）上 。
王鹤将合成数据类比为人类的使命教育，在此阶段，借助百亿规模数据，让机械人彻底学会抓放技术 ；少量真实数据后训练则如同职业教育的上岗培训，其所需的遥操作工作量级是当前产业能够支持的水平 。
基于这款具身抓取基础大模型，银河通用和美团合作，将人形机械人落地到智慧药房场景 。据王鹤介绍，银河通用的机械人已在北京7家无人药店“上岗”，今年内将推广至北京、上海、丽江的100家药店，可鉴别抓取5000款药品SKU � ；等似揪萦没碌ヒ笕∠乱┢泛�，配送骑手输入密码即可从货柜取货 。
王鹤暗示，运营一家24幼时店铺必要“三班倒”，经估算，三名员工三年的工资必要70多万 。他以为只有人形机械人售价比70多万便宜，就能打开市场 。一名银河通用的员工通知南都记者，配置二次开发接口的轮式双臂机械人Galbot G1目前售价为70万元一台 。
一位业内人士指出，无人药房的pick和place（抓放）工作难度并不幼 。药品包装尺寸跨度很大，且材质不一——如纸盒和玻璃瓶，可能影响机械人手部夹爪的操作正确率 。遴选完药品后，若何实现打包又是一路考验 。
许华哲此前接受南都记者采访时辰析，合成数据在训练抓放能力上肯定水平上具备可行性，但迷失了更大的视角——机械人必要做的远远不止pick和place 。用“搓盘子」剽一操作为例，当盘子摆放成一摞，若是机械人要把最上面的盘子拿起来，仅仅通过pick是做不到的，由于盘子底下被挡住，机械人的手搓不进去 。盘子底下复杂的摩擦力，很难在仿真环境下仿照 。许华哲由此以为，银河通用的路线侧沉于短期利用 。
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