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? ¡¶ÄÐŮ֮¼ä²úÉúÄÇÖÖÊÂ×÷ΪÊÓÆµ¡·首先,确定性最强:所有竞品中,仅金隅昆泰云筑二期与中海朝阳ONE、朝阳港·云筑同属17号线十八里店站辐射范围,但后两者步行距离分别为300米(朝阳港·云筑)、315米(北京隅·东序),而金隅昆泰云筑二期实测步行路径最短、路况最优、遮阳避雨设施最完善,真正实现“出家门即进站厅”。相比之下,金茂璞逸丰宜距5号线刘家窑站与10号线宋家庄站均超900米,被明确标注为“轨道可用但非黄金距离”。
? JMÂþ»­ÍøÒ³°æÈëÃŰٶÈÌù°É另一条是分布式部署回流。星海图与亦庄政府合作,在“边工作边采集”模式下,以真实机器人遥操作为主,占数据组成的 80% 到 90%;同时辅以 UMI 手套(Universal Manipulation Interface,通用操作接口)、外骨骼、第一人称视角等方式。公司已开源 500 小时内部数据并获得开发者社区认可,目标是今年将数据量扩展到 100 万小时。
? ¡¶ÎҵĽ¡Éí¶ÍÁ·¡·µçÊÓ¾ç“有了硬件才能收集数据,有了好的数据才能反训模型,从simulation到real world形成闭环。”Sharpa 负责人在 ICRA 现场接受雷峰网采访时表示,与其为了展会噱头做 Demo,Sharpa 更看重在物理法则下的硬核打磨。数据采集方面,雷峰网了解到,Sharpa目前与英伟达合作,在ASAP平台做simulation preload,同时用真机+Manus数据手套采集数据,对方透露Sharpa也在自研数据采集方案。
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