近日，全球机械人与自动化领域顶级会议2026 IEEE 国际机械人与自动化大会（ICRA 2026）在奥地利·维也纳进行 。同期，第七届 ViTac Workshop（视触觉专题钻研会）顺利召开，千觉机械人（XenseRobotics）受邀参会并作为第一流别赞助商大力支持本次盛会，与全球顶尖专家共探视触觉技术前沿，推动具身智能从尝试室走向真实世界 。
这次ICRA2026 Workshop 以 “Learning to See and Feel: Vision-Tactile Synergy for Embodied AI” 为主题，聚焦视触觉在机械人操作中的使用 。随着机械人走向真实、非结构化环境，触觉正成为其理解接触、力反馈、滑移、形变和材质等物理信息的沉要能力 。
近年来，新型触觉硬件、高保真仿真以及视觉-触觉-说话-作为模型的发展，在推动机械人触觉智能从单点感知走向系统化能力 。萦绕触觉硬件、触觉数据采集、仿真、基础模型和富接触操作等关键议题，为学术界与产业界提供了一个前沿互换平台 。
本次会议上，千觉机械人结合首创人、CTO赵浩南萦绕触觉感知与物理智能颁发主题分享，明确提出行业关键判断：机械人要真正落地真实世界，必须成立触觉驱动的物理智能系统 。
基于这一判断，千觉机械人系统展示了公司在高精度触觉传赣注触觉仿真、触觉算法等领域的主题成就与技术布局 。萦绕 “用触觉点亮物理智能” 的主题理想，详解了自研的多模态触觉传感器、触觉仿真平台 Isaac Sim、TouchGuide 触觉疏导战术等主题技术，以及在工业精密装配、柔性抓取、人机交互等场景的利用索求 。这些索求共同推动触觉从单点传感器能力，升级为机械人理解接触、执行精密操作和适应复杂环境的底层通用能力 。
作为全球最早提出触觉空间智能理论的硬科技企业，千觉机械人始终专一于构建机械人触觉智能系统 。公司自研的多模态触觉传感器可精准捉拿高密度接触图像、形变信号与实时力数据，实现活动、滑移、力等多维度感知，并适配异形曲面与柔性资料，为机械人精密操作提供“触觉神经”支持，有关技术曾斩获ICRA 2021 全球唯一最佳会讨论文奖 。
在技术创新层面，依附 Isaac Sim 触觉仿真平台，低成本天生多模态交互数据 ；创新触觉标定、柔顺感知与 TouchGuide 疏导战术，显著提升机械人在穿线、装配、柔性抓取等复杂工作及精密操作“最后一公里”的靠得住性 。
目前，千觉已构建深度融合触觉硬件研发、高精度触觉数据采集、自研感知算法迭代、触觉世界模型构建及VTLA模型场景化利用的物理智能全栈关环生态，以实现物理智能系统的自我进化与持续当先 。
对于具身智能而言，真实世界操作的关键挑战，往往藏在接触之后 。物体是否滑移、表表是否柔软、接触是否不变、力度是否相宜，这些信息很难仅依附视觉判断，却直接决定机械人在抓取、装配、交代、对位、滚动接触等工作中的阐发 。
千觉坚定以为，触觉是实现物理智能的关键入口 。只有当机械人可能同时看见并感触到世界，才有可能在复杂物理交互中实时建改作为，从“执行作为”走向“理解交互” 。
未来，千觉机械人将持续萦绕“让触觉可规� ；⒖山ā⒖刹渴稹钡闹副�，聚焦触觉感知升级、数据集构建、仿真优化与模型融合四风雅向，携手全球科研机构与产业同伴，共同推动触觉智能的技术创新与规� ；涞�，让触觉成为下一代具身智能的通用主题能力 。
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